Rafa Castillo-Romero es actor, director de escena, dramaturgo, conferenciante, formador y miembro de la SGAE. Licenciado en Interpretación por la E.S.A.D. de Málaga, completa su formación con profesionales como José Carlos Plaza y Paco Algora (Laboratorio William Layton), Andrés Lima (Animalario), Yolanda Vázquez (Royal Shakespeare Company), Emilio Gutiérrez Caba, Carlo Colombaioni o Antón Valen (Circo del Sol); También estudia voz y canto con Pedro Barrientos, Danza Katakali con John Kalamandalan, dirección con Luis Olmos, interpretación y dramaturgia con Patrice Pavis, improvisación con Carles Castillo y trabajo corporal con Denise Perdikidis.

En teatro ha trabajado en montajes y compañías como Don Juan Tenorio, de Drao Teatro, Antares Teatro (obras de repertorio y creación propia), El chantajista, de Pedro Salinas, dirigida por Rafael Torán para El Gato; Espejismos, de Sanchís Sinisterra, dirigida por Juan Hurtado; Escuadra hacia la muerte, de Sastre y El otro, de Unamuno, para Licaón Teatro; La vida es sueño, adaptación de Antonio Linares; o La vida de un piojo llamado Matías y El maravilloso viaje de Jonás el espermatozoide, de El Espejo Negro, ambas obras galardonadas con el Premio Max el mejor espectáculo infantil y de las que, además, es coautor.

Escribe para diversas compañías y para la suya propia, La perrera, realizando montajes tanto para público adulto como infantil y actuando en festivales como el de Palma del Río, el Festival de autores contemporáneos españoles de Alicante, el Festival de teatro cómico Teatro Cánovas, entre otros.

También ha participado en más de cincuenta cortometrajes. Ha sido manipulador de títeres para la televisión, a cargo de Guillermo Summers. Formó parte del equipo fijo de actores del programa de televisión Sinceros, en el que interpretó monólogos propios. Ha sido protagonista en la serie S.O.S Estudiantes (con cinco temporadas en antena) y actor de reparto en series de Canal Sur como Arrayán y Plaza Alta, y en series de Antena 3 Televisión como Toy Boy y Veneno, dirigida por Los Javi.

En la gran pantalla, ha trabajado en 321 días en Michigan, dirigida por Enrique García, y protagonizado el largometraje Resort Paraíso, del mismo director.

Compagina la interpretación con la docencia, trabajando para la Diputación de Málaga, La Caixa (Proyecto Caixaescena, como asesor teatral para el sur de España), La Junta de Andalucía (profesor de Formación Cultural), la Universidad de Málaga; colegios, bibliotecas, programas de animación a la lectura o pasacalles.